伺服閥選型指南

1、位置系統(tǒng)用伺服閥

（1）對于閥控缸和閥控馬達位置系統(tǒng)，一般情況下選用通用的電液流量伺服閥。

（2）如負載慣量較大，執(zhí)行機構的支承以及和負載系統(tǒng)連接的剛度較小，系統(tǒng)的阻尼又較小，而要求系統(tǒng)靜剛度和頻率響應較高的場合，宜采用特殊設計的動壓反饋電液流量伺服閥；如系統(tǒng)采用數字式控制器，并設計有動壓反饋網絡，在此情況下，可以不必采用動壓反饋伺服閥，用一般的電液流量伺服閥。

（3）系統(tǒng)的靜態(tài)控制精度要求較高時，宜采用零重疊，且分辨率和壓力增益都較高的伺服閥。

（4）系統(tǒng)的動態(tài)響應要求較高時，宜采用噴嘴擋板式或射流偏轉板式，或動態(tài)響應更高的噴嘴擋板電反饋伺服閥。

（5）伺服閥的流量公差，按通用標準規(guī)定為額定流量的10%。伺服閥的流量規(guī)格選定了，閥的流量增益也就定了，用適當調節(jié)電控器部分增益的方法得到滿意的伺服系統(tǒng)增益。伺服閥的對稱度、線性度、零偏等指標值的公差只要符合美標，對于絕大多數位置系統(tǒng)的控制精度都是適用的。

2、施力（加載）系統(tǒng)用伺服閥

（1）施力（加載）系統(tǒng)一般選用流量伺服閥（負重疊指標略大的閥），但也可以選用壓力伺服閥。如對材料試驗機試件剛度很高的施力系統(tǒng)，宜采用電液壓力伺服閥。選用流量伺服閥或壓力伺服閥的施力系統(tǒng)，負載容腔對系統(tǒng)動態(tài)特性影響很大，因此，系統(tǒng)應盡量減小負載容腔，如應將伺服閥直接安裝到伺服缸上，不宜用管路，尤其是用軟管將伺服閥的兩負載油口與伺服缸的兩負載腔連接起來這種閥缸分離安裝方式。

（2）施力系統(tǒng)是以輸出力為控制目標。在施力過程中，執(zhí)行機構的運動和油液壓縮性引起的負載容腔變化，兩者合起來便是施力（加載）過程中閥所需輸出的流量。因此施力系統(tǒng)用閥，無論是流量伺服閥或是壓力伺服閥，對所需閥的負載流量要精確地仿真、計算確定，閥的流量宜選取偏大一點。

3、其它選型時注意事項

（1）非油液自潔型液壓系統(tǒng)選用射流管式或射流偏轉版式伺服閥時，應選擇允許能橫置或倒置安裝閥，因其在液壓泵不工作時不抗油液污染。

（2）系統(tǒng)設計選用伺服閥負載輸出單腔使用時，通過執(zhí)行機構運動速度計算出所需伺服閥空載流量后，此流量值應再除以電液伺服閥選型指南-2換算兩腔輸出型伺服閥的空載流量值。

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