MOOG電液伺服閥的力矩馬達采用永磁力矩馬達，它由兩個磁鋼產(chǎn)生極化磁通，銜鐵兩端伸入磁通回路的空氣隙中。彈簧管除起銜鐵—擋板的彈性支承作用外，還起閥的電磁部分和液壓部分之間的密封作用。第一級液壓放大器的擋板插在兩個噴嘴之間，形成兩個可變節(jié)流口。反饋桿從擋板內(nèi)伸出，它的小球插入第二級四通滑閥閥芯中間位置小槽中。液壓油連續(xù)地從供油腔P通過內(nèi)部過濾器及兩個固定節(jié)流孔，然后流過噴嘴擋板形成的可變節(jié)流口，再經(jīng)過回油節(jié)流孔流回回油腔R。

給力矩馬達線圈輸入控制電流時，由于控制磁通和極化磁通的相互作用，在銜鐵上產(chǎn)生一個力矩，該力矩使銜鐵組件繞彈簧管旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，從而使擋板運動。它導致一邊的噴嘴—擋板可變節(jié)流面積減少，另一邊的可變節(jié)流面積增大，致使噴嘴腔產(chǎn)生壓差，推動閥芯位移，此位移一直持續(xù)到由于反饋桿彎曲產(chǎn)生的反饋力矩與由控制電流產(chǎn)生的力矩相平衡為止，此時擋板大致處于中位。由于力矩馬達力矩與輸給閥的控制電流基本成正比關(guān)系，反饋力矩與閥芯位移成正比關(guān)系。這樣，在諸力平衡狀態(tài)時，便得到一個與控制電流成比例的閥芯位移，即在閥壓降恒值時及閥套采用矩形孔或環(huán)槽節(jié)流邊的情況下，輸出流量與輸入控制電流之間成比例關(guān)系。