比例控制系統(tǒng)對于液壓系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)要求較高，同時對執(zhí)行元件承受負(fù)載的情況也有要求，理想的同步條件是外部負(fù)載處于不變化或者變化很小并且盡量避免出現(xiàn)負(fù)載偏差，為了保證液壓缸的運(yùn)動不受到外負(fù)載的影響，可以采用入口恒壓模塊保證比例閥的工作環(huán)境。同時對比例閥的選型也很重要，要求系統(tǒng)運(yùn)動的流量信號線性區(qū)間位于比例閥40～60％最好，若工作在10％以下或90％以上，很難控制油缸的同步運(yùn)行。

      圖4-35是一種典型的帶恒壓模塊的高精度的比例控制同步回路，在該液壓系統(tǒng)中，兩油缸的負(fù)載會根據(jù)生產(chǎn)不同品種的產(chǎn)品而存在很大的差異，因此該系統(tǒng)中設(shè)置了入口恒壓模塊，該系統(tǒng)中要求油缸運(yùn)動的任何過程中不能存在較大的沖擊，因此增加了安全閥，以便于在油缸意外沖擊的情況下進(jìn)行緩沖。 

     在比例同步系統(tǒng)中，要求的同步精度越高，就要對比例閥的工作特性進(jìn)行詳細(xì)分析，常用的比例閥都是在試驗(yàn)臺下對流量一信號進(jìn)行測試的，在實(shí)際使用的過程中，要求比例閥的控制精度越高，就更加需要滿足比例閥的工作狀況，在試驗(yàn)室的情況下，保證了比例閥進(jìn)出口的壓差為1MPa進(jìn)行試驗(yàn)的，也就是說比例閥在恒壓差的情況下工作狀態(tài)穩(wěn)定，增加恒壓模塊的目的就是要保證比例閥的進(jìn)出口壓差恒定，而恒壓模塊難以保證比例閥進(jìn)出口壓差恒定。圖4-37是一個典型的恒壓模塊原理圖，圖中先導(dǎo)式減壓閥1和梭閥2共同組合形成了一套入口恒壓模塊，實(shí)際工作中，梭閥向先導(dǎo)式減壓閥提供先導(dǎo)控制油，若先導(dǎo)控制油的壓力為x，比例閥出口壓力為PA／PB，比例閥的入口壓力為P，而恒壓模塊中先導(dǎo)式減壓閥的彈簧壓力調(diào)整為1MPa，實(shí)際減壓閥的輸出壓力為x+1MPa，即比例閥入口的壓力P=x+1MPa，那么比例閥進(jìn)出口的壓差=P-PA／PB=x+1MPa-PA／PB，而x實(shí)際就是引用比例閥的出口壓力，即x=PA／PB；比例閥的進(jìn)出口壓差：x+1MPa-x=1MPa，不管外負(fù)載如何變化，比例閥進(jìn)出口壓差的值保持恒定，也就是比例閥工作環(huán)境很理想，有利于控制油缸的同步性能。

 

阿托斯比例閥常用型號：

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/315

阿托斯比例閥 DKZOR-AEB-NP=171-S5-10/24VDC

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/350

阿托斯比例閥 DKZOR-A-171-D5-40

阿托斯比例閥 RZMO-REB-P-NP-030/210/I

阿托斯比例閥 DKZOR-A-173-S5-40

阿托斯比例閥 AGMZO-10-350/Y

阿托斯比例閥 AGRCZO-A-10/50/P/PE

阿托斯比例閥 DPZO-AEB-NP-273-S5 10

阿托斯比例閥 RZMO-REB-P-NP-010/210/I

阿托斯比例閥 RZMO-REB-P-NP-030/350/I

阿托斯比例閥 RZM0-P1-010/210

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/315

阿托斯比例閥 AGMZO-REB-P-NP-32/315/I

阿托斯比例閥 AGMZO-A-10/100+E-MI-AC-01F

阿托斯比例閥 RZGO-REB-P-NP-033/210

阿托斯比例閥 RZMO-P1-010/100 20配線圈6-MZOA-202000/3.2姆

阿托斯比例閥 DPZA/M-T-1-51-S5/M/E/PE

阿托斯比例閥 RZMO-P01E-010/100 10