液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計步驟如下：

（1）明確系統(tǒng)的應(yīng)用要求和用途，確定有關(guān)的技術(shù)指標，可靠性要求等；

（2）掌握負載的性質(zhì)和控制對象的運動工況、計算與控制對象運動規(guī)律相關(guān)的參數(shù)：如慣性力、粘性力、彈性力負載等；計算運動部件的速度、加速度，畫出速度、加速度圖；

（3）掌握系統(tǒng)的工作環(huán)境：如環(huán)境溫度、濕度、粉塵、沖擊、振動等情況；

（4）閱讀技術(shù)文件、掌握系統(tǒng)的技術(shù)指標，如功率、效率、精度（包括靜態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、總誤差）、動態(tài)品質(zhì)如穩(wěn)定性（包括穩(wěn)定裕度、相位穩(wěn)定裕度）、動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)（包括頻寬、過程過渡時間、超調(diào)量等；

（5）確定控制方案：根據(jù)所選定的控制方案，擬定控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，繪制控制系統(tǒng)的原理方框圖；

（6）進行靜態(tài)設(shè)計計算：根據(jù)系統(tǒng)要求和負載性質(zhì)、運動工況、選擇液壓動力部件的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)，主要包括系統(tǒng)壓力、流量等，分析控制系統(tǒng)的工作循環(huán)狀況，繪制系統(tǒng)的負載工況圖；

（7）選擇液壓元件：根據(jù)系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計計算和匹配要求，選擇伺服閥、比例閥、泵等有關(guān)元件和其它執(zhí)行元件的類型；

（8）根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)和精度要求，初步確定系統(tǒng)的開環(huán)增益，選擇檢測元件、反饋元件、放大元件和其它元件；

（9）寫出有關(guān)元件的運動方程和數(shù)學模型（傳遞函數(shù)）；

（10）繪制系統(tǒng)的方框圖，寫出系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)頻率特性；

（11）分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、校核系統(tǒng)的頻寬；

（12）通過仿真或計算分析系統(tǒng)的過渡狀態(tài)，校核動態(tài)品質(zhì)；

（13）誤差的分析與計算（或估算）：分析計算穩(wěn)態(tài)誤差，校核系統(tǒng)精度指標；

（14）修改設(shè)計：如果系統(tǒng)的精度或者動態(tài)品質(zhì)不能滿足使用要求，修改動力部件參數(shù)，或者采用校正方法，或者采用補償方案，直至滿足要求為止；

（15）選擇液壓源和輔助元件以及設(shè)備；

（16）模擬試驗，必要時對以上設(shè)計進行修改或者調(diào)整，直至滿足系統(tǒng)要求為止。

MOOG伺服閥常用型號：

MOOG伺服閥D661-4697C  G15JOAA5VSX2HA

MOOG伺服閥D663-4705 L03HDBM6NSF2-0        

MOOG伺服閥072-558A

MOOG伺服閥L05HXBOFNSF2-D664-2903E已由D664-L05HXBO6NSF2-A替代

MOOG伺服閥D661-4313C     G35KOAA6VEA2HE  

MOOG伺服閥D662-4106B D02HABF5VSD2-A      

MOOG伺服閥D792-4036      

MOOG伺服閥D661-4649 G75KOAA5NSM2HA     

MOOG伺服閥D661-4444C     G60J0AA6VSX2HA

MOOG伺服閥D662-Z4325N P02HXMM6NEX2-E 

MOOG伺服閥D661-4389E     G35HOCA5VSX2HA

MOOG伺服閥G631-3006B      

MOOG伺服閥D661-4020B

MOOG伺服閥D663Z4305K  P03JXNF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D661-4414C     G45HOAA6NSM2HA

MOOG伺服閥D661-393D       S30KOGMLNSA0  

MOOG伺服閥D633-317B-R04KO1M0NSM2

MOOG伺服閥D661-4651 G35J0AA6VSX2HA        

MOOG伺服閥D791-4046 S25JOQA6VSX2-B 

MOOG伺服閥D691-074D

MOOG伺服閥G761-3033B

MOOG伺服閥D663-306K P03HAMFFVSB0