絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)整方法

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

如果驅(qū)動器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00360        

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B17-ABP

倍加福編碼器AVS58N-032AARHBN-0012

倍加福編碼器PVM58N-032AGR0BN-1213 

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-0100UD1-RC1

倍加福編碼器RVI50N-09BALR3TN-01000        

倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5

倍加福編碼器RLK31-8-2500-IR/31/115

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R31N-01024  

倍加福編碼器AVS58N-011K1RHGN-0012

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0GN-0012

倍加福編碼器RSI58N-02AK1R61N-00500 

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RHGN-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-01000        

倍加福編碼器AVS58N-011K1R0GN-0012

倍加福編碼器ENI58IL-H08DA5-0600UD1-RC1

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1516B16-AC2

倍加福編碼器DVM58N-011AGR0BN-1213